对方在醉驾状态下开车追尾我方，一个电话叫来八，九个人，对方先动手，我父亲为了保护我，把我护住了，看到

对方在醉驾状态下开车追尾我方，一个电话叫来八，九个人，对方先动手，我父亲为了保护我，把我护住了，看到他们打我父亲，把我惹急了，情急之下我随手摸到一块砖向他们拍了过去，造成那个人轻伤，我这属于正当防卫？对方属于寻衅滋事？属于聚众斗殴？那个醉驾开车者已经测出每100毫升血液含量是259.23。请问对方都构成什么罪，我是不是属于正当防卫！