如何维护家庭利益？邻居多次诬陷并采取暴力行为，警方不重视，该怎么办？

你好，我家曾与邻居多次发生矛盾。对方多次以非常小的事情污蔑我的父亲并强行进入我家采取暴力行为。两年前的除夕将我的父亲打伤，我们在警局周旋了许久，拿到了验伤报告。但最后关于赔偿之类的依旧不了了之。但对方应该留下了案底。之后我们双方都装上了摄像头，昨天他们又诬陷我爸从楼上扔石头。对方似乎亲戚中有点关系之类的，所以每次都拿他们没办法，我们当地的警察好像和他们也有点关系，我个人感觉警察有偏袒。但我未留下证据。据了解除了我们家，他们也曾欺压过周围两个家庭。我想知道怎样能更好的维护我们的利益？因为警方对这些摩擦也不太重视，但我们深受困扰了许久。我家中只有父亲经常在家，我比较担心他独自在家时受到伤害。