您好！堂哥没结婚无父无母后就去了敬老院，智力有一点障碍笨，家务还是会点的。8月份前在敬老院被人打了眼

您好！堂哥没结婚无父无母后就去了敬老院，智力有一点障碍笨，家务还是会点的。8月份前在敬老院被人打了眼睛可能是外伤性白内障基本看不见了，送敬老院送常州三院，先医鼻子内的脓，去脓后才能治眼睛分两次，同时两次手术需间隔两三个月，鼻子内看好后回敬老院休养，但十天后就是8月21日早上堂哥去村主任家返回途中被拖拉机改装的卡车给撞死了，事故责任书是肇事人70%的责任，只赔偿了3万丧葬费，监护人本应是敬老院起诉肇事人，但敬老院以不可以起诉为由放弃，同时对我父母说我家也不能起诉，还有重要一点，敬老院全院上下不承认打人事件，说堂哥眼睛自己瞎的，请问这起交通事故该怎样解决？我家该起诉吗？假如能起诉胜诉后赔偿金归谁！